人民日报丨全国首台百吨级纯电双向行驶无人矿卡投运
7月30日，地处内蒙古通辽霍林郭勒市的国家电投内蒙古公司南露天煤矿采掘现场，层层延展的露天矿场开阔辽远。一台通体绿色的百吨级矿卡巍然矗立，巨型重载轮胎牢牢扎根砂石工作面，庞大的车身自带磅礴气场。不同于传统矿用自卸车，该车取消了前置驾驶舱，车头与车身两侧搭载一体化半固态电池舱，彩色警示信号灯规整排布于车头两侧。巨型电铲舒展钢铁巨臂，矿岩物料平稳倾泻进宽阔车斗。
图为全国首台百吨级纯电动双向无人驾驶矿用自卸车AT150。
随着这套作业流程顺畅落地，宣告全国首台百吨级纯电动双向无人驾驶矿用自卸车AT150在此正式投运。这台额定载重136吨的“钢铁巨兽”，由国家电投内蒙古公司牵头，联合内蒙古北方重型汽车股份有限公司合作研发，融合纯电驱动、双向行驶、无人驾驶三大核心创新技术，为露天矿山煤岩运输提供全新解决方案，也标志着我国大型露天矿山重载运输装备，向高端化、智能化、绿色化转型迈出关键一步。
“车辆搭载国内首套双向无人驾驶决策系统，采用全电驱动、全轮转向专属双向架构，打破传统矿车车头、车尾的结构界限，在狭窄作业区域无需大半径掉头即可双向通行，有效提升重载工况下的机动性能与开采作业效率。”南露天煤矿机电矿长李忠飞介绍。
图为全国首台百吨级纯电动双向无人驾驶矿用自卸车AT150。
针对北方高寒矿区寒暑交替、气候条件极端复杂的作业痛点，研发团队成功攻克了宽温域电池适配技术，为国内首次搭载半固态动力电池，支持3.4兆瓦、900伏大功率极速快充，可在零下30摄氏度至50摄氏度的极端温度区间稳定作业，充分保障设备在极寒、酷暑环境下连续可靠运行。
绿色效益与经济效益同步显现。实测数据显示，该车单位产量能耗费用较同吨位传统柴油矿卡降低65%；车辆采用充换电一体化设计，满电续航可达6小时以上，综合设备出动率超85%，完全匹配露天煤矿全天候、高负荷连续生产需求。长期投运后，将显著削减柴油消耗，降低二氧化碳、氮氧化物等污染物排放，有效破解传统大型燃油矿运装备高能耗、高排放的行业难题。
图为全国首台百吨级纯电动双向无人驾驶矿用自卸车AT150。
依托国内首套双向无人驾驶决策系统，该车可完成自动装载、自主行驶、精准卸料、自主避障、自动泊车的全流程闭环无人作业。一方面彻底将驾驶员从粉尘弥漫、颠簸高危的艰苦作业环境中解放出来，另一方面依靠标准化智能算法管控全流程作业，从源头规避人为操作失误与违规风险等安全隐患，从设备管理端大幅提升了矿山的本质安全水平。
图为全国首台百吨级纯电动双向无人驾驶矿用自卸车AT150。
“智慧矿山建设是一项久久为功的系统性工程，如今越来越多前沿技术、智能装备相继在南露天煤矿先行试点落地，我们将循序渐进、厚积薄发，稳步推动矿山智能化迭代升级、成熟发展。”南露天煤矿矿长、党委副书记于海里表示。
技术探索永不止步。下一步，国家电投内蒙古公司将持续从原煤生产和剥离工程两条主线出发，结合当前智能化技术应用成熟度及先进成果，分阶段探索全过程无人化矿山建设模式，向着“无人矿山”的终极目标坚定迈进。
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